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食品饮料生产线上的码垛机器人

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机器人已在食物与饮料职业使用多年。首要用来完结包装或生产线终端的卸垛码垛使命。

一、分层卸垛

数千种不一样的商品会有很多林林总总的包装类型以及多种尺度和分量。这种多样性在处理时比较复杂,效率也不高。可是,假如你将这些商品当作一层,那么就会发现它们都有相似的层尺度(取决于托盘尺度)、平的顶外表和底外表。整层拣选比单箱拣选更为可行。惯例的分层卸垛夹持器依托真空和夹紧力作业。

二、混合码垛堆集

选用离线算法直接与库房办理体系相连,并且在实践拣选进程开端之前剖析全部商铺或超市的订单。在这种机器人单拣选使用中,视单元安置而定,吞吐量可高达1000箱/小时。

1、机器人控制器和一些其他首要的部件在商场能够买到,可是还必须由机器人集成商为客户供给特定的解决方案,其间一般包含单元安置、夹具规划或修正,衔接更高水平可编程序逻辑控制器(PLC)的通讯接口以及全部机器人单元的装置与调试。而机器人单元的集成规划水平,直接影响到项目工程的质量。

2、使用领域以转移有限数量的不一样商品为特点,速度以及吞吐量因此成为关键问题。这意味着机械手末端工具(夹具)可特别为专门的使命而规划。

3、在完结分层卸垛之后,每层的剩余有些必须缓存。另一方面,混合码垛堆集请求对行将堆垛的包装箱预先计算次序。在这两类基本的机器人使用之间,为了表现全主动仓储概念,缓存和排序体系必不可少。这一缓存和排序模块能够是基于输送机技术的料盒式主动库房体系(ASRS)或者按序开释模块。

4、在完结机器人码垛商品的前端工序,还包含(开箱机、封箱机、主动化装箱、封箱机、称重机、分拣机、扫描机),所以对集成商的请求是全部后段无人化包装。